Una cinta muraria a forma di pentagono irregolare (XIII-XV sec.) con torrioni, alcuni a terrazza-belvedere, e il camminamento coperto conosciuto come “la Scarpa”. Il camminamento ha iniziato a crearsi, così come è giunto a noi, quando, cessata la funzione militare del castello, verso la metà del 1600 le autorità concessero di ampliare o costruire le abitazioni appoggiandosi sopra le mura. Così ha avuto origine la cosiddetta “Scarpa”, unico esempio in Italia di camminamento di ronda coperto che corre lungo tutto lo sviluppo della cinta fortificata, fiancheggiato da arcate da un lato e dai muri delle abitazioni con gli antichi ingressi dall’altro. Dagli spalti lo sguardo può spaziare libero e godere di scorci pittoreschi e insoliti sulla campagna circostante e sul mare, dalla costa senigalliese fino alle pendici del Conero, come sulle vette dal San Vicino o le prime cime dell’Apennino umbro-marchigiano fino ai Monti Sibillini.
